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華測導航i90慣導RTK是一款具有革命性意義的RTK。i90慣導RTK在傳統RTK的基礎上集成慣導模塊，實現慣性導航與衛星定位融合解算，提升用戶20%+作業效率。i90慣導RTK采用虛擬eSIM，不插卡即可實現網絡作業。華測慣導RTK這兩大技術的應用，真正給用戶帶來作業上利，必將引領測繪裝備新潮流。
| 項目 | 內 容 | 指 標 |
|---|---|---|
| 衛星與精度① | 通道數 | 624通道可選 |
| 衛星系統 | GPS+BDS+Glonass+Galileo，支持北斗三代 | |
| 初始化可靠性 | 99.9% | |
| 星站差分 | 可選，收斂時間5分鐘 | |
| 靜態精度 | 平面精度:±2.5mm + 0.5×作業距離×10-6 mm 高程精度:±5mm + 0.5×作業距離×10-6 mm | |
| RTK精度 | 平面精度:±8mm + 1×作業距離×10-6 mm 高程精度:±15mm + 1×作業距離×10-6 mm | |
| GNSS+慣導② | IMU更新率 | 200Hz |
| 傾斜角度 | 0~60° | |
| 傾斜補償精度 | 10 mm + 0.7 mm/°tilt（30°內精度<2.5cm） | |
| 防水抗摔 | 工作溫度 | -45℃~+75℃ |
| 存儲溫度 | -55℃~+85℃ | |
| 防水防塵 | IP68（防30分鐘水下1米浸泡） | |
| 防撞擊 | IK08（受到2.5公斤鋼制撞錘同等的機械沖擊力而不損壞、抗3米跌落） | |
| 防水透氣膜 | 防止在太陽暴曬、突降大雨等惡劣環境下水汽進入設備內部 | |
| 電氣性能 | 電池 | 雙電池，6800mAh，移動站10小時續航 |
| 外接供電 | （9~28）V DC | |
| 存儲 | 32GB，10年典型數據存儲 | |
| 電子氣泡 | 支持自動測量 | |
| 高級功能 | 云服務、基站移動警告、基站電量顯示、電臺干擾檢測、數據轉發 | |
| 無線通訊 | eSIM | 無需插卡即可使用CORS、網絡1+N |
| 網絡 | 4G全網通 | |
| 電臺 | 支持內置/外掛電臺，華測協議、TT450、透明傳輸、South協議 | |
| 控制手簿 | 操作系統 | Android 7.1 |
| C P U | 八核1.4GHz處理器 | |
| 網絡 | 4G全網通，雙Nano卡+TF卡切換 | |
| 液晶屏 | 5.5”AMOLED自發光電容屏 | |
| 電池 | 8000mAh，支持快充 | |
| 續航時間 | 20小時 | |
| 防水防塵 | IP68 | |
| 點觸筆 | 支持 | |
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